Como configurar por terminal no Linux para uma aplicação ser a default para abrir um tipo de arquivo

Exemplo setando o Google Chrome como padrão para abrir arquivos PDF's:

Digite o comando:

mimeopen -d arquivo.pdf

Irá aparecer as opções abaixo, escolha Other... que no meu caso é #3

Please choose a default application for files of type application/pdf

	1) Print Preview  (evince-previewer)
	2) Document Viewer  (evince)
	3) Other...

use application #3

Digite google-chrome na entrada abaixo:

use command: google-chrome

Resultado: Opening "arquivo.pdf" with google (application/pdf)