Hier sind einige hilfreiche Tools um PDF-Dokumente unter Linux/Ubuntu zu verändern:
Text, Bilder und handschriftliche Notizen hinzufügen. Keine geometrischen Formen. Kann existierenden Text nicht ändern.
Einfaches Tool, um Text oder eine Unterschrift einzufügen.
Text, Bilder und geometrische Formen hinzufügen. Funktioniert, hat aber eine sehr schlechte Benutzeroberfläche.
Grafische Benutzeroberfläche um Seiten neu anzuordnen, zu entfernen, zu rotieren oder hinzuzufügen.
Kommandozeilenwerkzeug zum Drehen, Verketten und Reparieren von PDF-Dokumenten.
Kann sehr viel, inklusive Text ändern und neu formatieren.
Kommerzielle Lizenz, kostet ca. 70 €.
LibreOffice Draw kann PDF-Dokument nicht gut bearbeiten; Layout geht vermutlich kaputt.